自主控制系统与平台:智能无人系统野波贤三(KenzoNona pdf下载

基本信息

书名:自主控制系统与平台:智能无人系统

定价：86.00元

作者:野波贤三 (Kenzo Nonami)

出版社：国防工业出版社

出版日期：2017-01-01

ISBN：9787118111408

字数：334000

页码：313

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

《自主控制系统与平台:智能无人系统》可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习，也可供从事控制科学与工程处理领域的工程技术人员和科技工作者参考阅读。

内容提要

《自主控制系统与平台:智能无人系统》内容选自2011年第七届国际智能无人系统会议论文集，经严格审阅并择优编录而成。《自主控制系统与平台:智能无人系统》涵盖机器人学、自主车辆、智能无人技术和仿生模拟技术，注重综合无人技术的基本原理实践、创造性和技术前瞻性，章节主题清晰、资料新颖、图文并茂。《自主控制系统与平台:智能无人系统》内容大致由四部分组成：智能和自主无人系统的发展趋势；UAVs和MAVs的研究动态发展趋势；UGVs的研究动态发展趋势；水下航行器、微型遥控设备及其他研究动态发展趋势。

目录

部分智能与自主无人系统研究趋势
章使用小型UAV容错飞行控制的飞行演示
1.1简介
1.2基于NN的容错飞行控制
1.3飞行器动力学、制导与控制原理
1.4飞行演示
1.5总结
参考文献
第2章无人航空和地面平台组队：当前研究和尚未解决的问题
2.1简介
2.2应用前景
2.3当前的研究挑战
2.4结论和未来展望
参考文献
第3章机器人认知发展：本体交互到融入社会的转变
3.1简介
3.2CDR方法
3.3CDR认知发展概述
3.4行为和有视觉的触觉影像共同构造身体图像
3.5面部表情和内心状态之间的一致性
3.6结论和未来的问题
参考文献
第二部分无人机（UAV）和微型飞行器（MAV）的研究动态趋势
第4章无人飞行系统自主和技术准备评估（ATRA）发展统一框架
4.1简介
4.2相关工作
4.3有关自主的术语和主要定义
4.4ATRA框架的整体概念
4.5ATRA应用于CSIRO自主直升机的示例
4.6结论
参考文献
第5章小型电动直升机自动起飞和降落的控制方案
5.1简介
5.2试验装置
5.3自动起飞和着陆的控制系统设计
5.4试验
5.5结论
参考文献
第6章关于无人直升机的简易操作系统的评价
6.1简介
6.2试验装置
6.3试验结果
6.4结论
参考文献
第7章使用推力矢量导管风扇飞行器的控制
7.1简介
7.2试验方法和结果
7.3结论
参考文献
第8章多架四旋翼无人机的圆形编队控制
8.1简介
8.2室内编队飞行问题
8.3软硬件实现
8.4系统规范和限制
8.5控制系统设计
8.6结果和讨论
8.7结论和下一步工作
参考文献
第9章使用虚拟领导者的无人机的分散编队控制
9.1简介
9.2控制方案大纲
9.3方案的收敛性
9.4通信阶段
9.5通信需求量
9.6数值
9.7总结
参考文献
0章微型扑翼式仿生飞行器的和飞行稳定性
10.1简介
10.2仿生原型，扑翼飞行器MAV
10.3机动MAV的不稳定的
10.4被动的飞行稳定性
10.5总结
参考文献
1章在南极进行科学研究的无人机开发和操作经验
11.1简介
11.2无人机的开发
11.3操作经验和教训
11.4结论
参考文献
2章机载圆极化合成孔径雷达的无人机（CP—SARUAV）
12.1简介
12.2CP—SAR无人机的任务
12.3CP—SAR子系2.4载CP—SAR的无人机
12.5载有CP—SAR无人机规格设计
12.6CP—SAR图像处理
12.7总结
参考文献
第三部分无人车（UGV）的研究动态趋势
3章轮式移动机器人的建模和控制：从滑移运动学到滑动动力学
13.1简介
13.2非完整WMR
13.3有滑移和滑动的WMR
13.4结论
参考文献
……
第四部分水下航行器、微型遥控设备及其他的研究动态发展趋势
英汉术语对照

作者介绍

作者：（日本）野波贤三（Kenzo Nonami） （印尼）Muljowidodo Kartidjo （韩国）Kwang—Joon Yoon （韩国）Agus Budiyono 译者：龚立 彭鹏菲 李黎 宋继忠

序言