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自主水下机器人设计理论与优化方法庞永杰等龙门书局 pdf下载
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内容简介
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| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 自主水下机器人设计理论与优化方法 | 作者 | 庞永杰等 |
| 定价 | 148元 | 出版社 | 龙门书局 |
| ISBN | 9787508857831 | 出版日期 | 2020-11-01 |
| 字数 | 页码 | ||
| 版次 | 装帧 | 平脊精装 | |
| 开本 | 16开 | 商品重量 | |
| 内容提要 | |
| 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 |
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