机器人制作初学指南大卫·库克著;臧海波译人民邮 pdf下载

基本信息

书名:机器人制作初学指南(第3版)

定价：99元

作者:(美)大卫·库克(David Cook) 著;臧海波 译

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2017-06-01

ISBN：9787115451590

字数：503000

页码：311

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

内容提要

本书是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读本书不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这本书循序渐进的讲解，就能制作出很棒的作品。

目录

章欢迎机器人发明家
四门学科
什么是自制机器人
大脑
电源
传感器
动作和反馈
电机控制器
其他元件
身体
搭建
循序渐进
制作模块
乐趣，不怕失败
寻找同好，获得帮助
不断进取
第2章如何购买材料和工具
获取免费信息
发现有价值信息
善用对比
零件统计
比较价格
怎么省钱
第3章安全常识
年龄和经验的重要性
详细说明
会看化学品标签
佩戴护目镜
保管护目镜的方法
穿着安全服
确保通风良好
正确储存
让周围的人了解你的工作
饭前洗手
远离有害元素
铅
水银
镉
购买带有RoHS标志的安全产品
电击
AC和DC的区别
使用可充电电池和专用变压器
使用空气开关和带漏电保护的插座
保留地线
不带电工作
不要制作危险的机器人
控制好电机尺寸
照明
注意休息做好计划
第4章数字万用表
功能
数字显示
位数
DC电压
DC电流
电阻
表笔或探针
过载／熔丝保护
附加功能
电容
二极管
连通性
频率
占空比
自动量程
自动关机
晶体管
双显
优选值
小值
支架
可选功能
电感
数据接口
示波器
背光
秒表／单脉冲宽度
温度
声音
计数器
条形图
数据保持
数据自动
高／低／逻辑
记忆
相对
偏差
限定测试／比较
皮套或橡胶套
AC功能
AC电压
真有效值
AC电流
购买挂钩探针
万用表对比参考
了解低端万用表的功能
了解中档万用表的功能
了解高档万用表的功能
功能和价格的对比
尝试其他的万用表
先准备好万用表再工作
选择度量衡
千进制计数法
第5章计量单位
大M和小m
希腊字母μ的替换
单位缩写
信息有限怎么办
判断单位
扩展第三位
颜色和数字的转换
用万用表测量元件值
基础知识总结
明确试验环境
路面材质
第9章循线机器人
光照条件
确定路线
弧线和交叉线
试验环境的总体要求
确定机器人的尺寸
认识Sandwich
Sandwich的结构
循线开关
Sandwich的身体
购买套件
搭建
测量电池电压
设置万用表的电压测量档
……
第7章9V电池
第8章鳄鱼夹子和探针
第9章电阻
0章LED
1章供电
2章免焊测试
3章设置免焊电路板
4章可变电阻
5章比较器
6章晶体管开关
7章直流电机
8章安装减速电机
9章车轮
第20章轴连接器
第21章焊接设备
第22章焊接和连线
第23章主控板
第24章结构搭建
第25章启动循线机器人
第26章更灵活、更轻巧、更便宜
第27章增补内容
附录A
附录B

作者介绍

大卫·库是一个人气很高的网站RobotRoom的拥有者，和各位读者分享其制作机器人的经验已有十余年的时间。他的两本机器人书籍由Apress出版。

序言