新书云仓RT-Thread内核实现与应用开发实战指南基于STM深入剖析RT-Thre pdf下载

内容简介

本书基于野火STM3□全系列开发板介绍RTThread内核实现与应用开发，全书分为两部分：部分教你如何从0到1把RTThread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞□□如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RTThread的核心知识点；第二部分则讲解RTThread内核组件的应用以及如何使用RTThread进行多线程编程。
本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。

前言序言

如何学习本书
本书是首本系统讲解RTThread的中文书籍，共分为两个部分。□□部分重点讲解RTThread的原理实现，从0开始，不断迭代，教你把RTThread的内核写出来，让你彻底学会线程是如何定义的、系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解）、多优先级是如何实现的等操作系统的□深层次的知识。当你拿到本书开始学□□时候，你一定会惊讶，原来RTOS的学习并没有那么复杂，反而是那么有趣；原来自己也可以写RTOS，成就感立马爆棚。
当彻底掌握□□部分的知识之后，再学习其他RTOS，可以说十分轻松。纵观现在市面上流行的几种RTOS，它们的内核实现差异不大，只需要深入研究其中一种即可，没有必要对每一种RTOS都深入地研究源码，但如果时间允许，看一看也并无坏处。第二部分重点讲解RTThread的移植、内核中每个组件的应用，比起□□部分，这部分内容掌握起来应该比较容易。
全书内容循序渐进，不断迭代，尤其在□□部分，前一章是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。在学习时务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。如何调试代码呢？即单步执行每一条程序，看程序的执行流程和执行的效果与自己所想的是否一致。二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要□□，即使是一个分号，但可以照书录入），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候难免错误百出，要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的□好机会。记住，程序不是一气呵成写出来的，而是一步一步调试出来的。
本书的编写风格
本书□□部分主要以RTThread Nano 3.0.3官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你如何从0开始把RTThread内核写出来。书中涉及的数据类型、□量名称、函数名称、文件名称、文件存放的位置都完全按照RTThread官方的方式来实现。学完这本书之后，你可以无缝地切换到原版的RTThread中使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数中会去掉一些形参和冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。
本书第二部分主要介绍RTThread的移植和内核组件的使用，不会再去深入讲解源码，而是着重讲解如何应用，如果对□□部分不感兴趣，也可以跳过□□部分，直接进入第二部分的学习。
本书还有姊妹篇——《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM3□》，两本书的编写风格、内容框架和章节命名与排序基本一致，语言阐述类似，且涉及RTOS抽象层的理论部分也相同，不同之处在于RTOS的实现原理、内核源码的讲解和上层API的使用，这些内容才是重点部分，是读者学□□核心。例如，虽然两本书的□□部分的章节名称基本类似，但内容不同，因为针对的RTOS不一样。其中，关于新建RTThread工程和裸机系统与多线程（任务）系统的描述属于RTOS抽象层的理论部分，不具体针对某个RTOS，所以基本一样。第二部分中，对于什么是线程（任务）、阻塞□□和信号量的应用等RTOS抽象层的理论讲解也基本类似，但是具体涉及这两个RTOS的原理实现和代码讲解时则完全不同。
如果读者已经学习了其中一本书，再学习另外一本的话，那么涉及RTOS抽象层的理论部分可跳过，只需要把精力放在RTOS内核的实现和源码API的应用方面。因为现有的RTOS在理论层基本都是相通的，但在具体的代码实现上各有特点，所以可以用这两本书进行互补学习，掌握了其中一本书的知识，再学习另外一本书定会得心应手，事半功倍。
本书的参考资料和配套硬件
关于本书的参考资料和配套硬件的信息，请参考本书附录部分。
本书的技术论坛
如果在学习过程中遇到问题，可以到野火电子论坛www.firebbs.cn发帖交流，开源共享，共同进步。
鉴于水平有限，书中难免有错漏之处，热心的读者也可把勘误发送到论坛上以便改进。祝你学习愉快，RTThread的世界，野火与你同行。

目录

推荐序
前言
引言
□□部分　从0到1教你写RTThread内核
□□章　新建RTThread工程——软件仿真 □
1.1　新建本地工程文件夹 □
1.□　使用KEIL新建工程 3
1.□.1　New Project 3
1.□.□　Select Device for Target 3
1.□.3　Manage RunTime Environment 4
1.3　在KEIL工程中新建文件组 5
1.4　在KEIL工程中添加文件 6
1.5　调试配置 7
1.5.1　设置软件仿真 7
1.5.□　修改时钟大小 8
1.5.3　添加头文件路径 9
第□章　裸机系统与多线程系□ □0
□.1　裸机系□ □0
□.1.1　轮询系□ □0
□.1.□　前后台系□ □1
□.□　多线程系□ □□
第3章　线程的定义与线程切换的实现 15
3.1　什么是线程 16
3.□　创建线程 17
3.□.1　定义线程栈 17
3.□.□　定义线程函数 19
3.□.3　定义线程控制块 □0
3.□.4　实现线程创建函数 □0
3.3　实现就绪列表 30
3.3.1　定义就绪列表 30
3.3.□　将线程插入就绪列表 30
3.4　实现调度器 31
3.4.1　调度器初始化 3□
3.4.□　启动调度器 33
3.4.3　□□次线程切换 34
3.4.4　系统调度 41
3.5　main()函数 44
3.6　实验现象 47
第4章　临界段的保护 50
4.1　什么是临界段 50
4.□　CortexM内核快速关中断指令 50
4.3　关中断 51
4.4　开中断 51
4.5　临界段代码的应用 5□
4.6　实验现象 56
第5章　对象容器 57
5.1　什么是对象 57
5.1.1　对象枚举的定义 57
5.1.□　对象数据类型的定义 57
5.1.3　在线程控制块中添加对象成员 58
5.□　什么是容器 59
5.3　容器的接口实现 63
5.3.1　获取指定类型的对象信息 64
5.3.□　对象初始化 64
5.3.3　调用对象初始化函数 67
5.4　实验现象 67
第6章　空闲线程与阻塞□□ 68
6.1　实现空闲线程 68
6.1.1　定义空闲线程的栈 68
6.1.□　定义空闲线程的线程控制块 69
6.1.3　定义空闲线程函数 69
6.1.4　空闲线程初始化 69
6.□　实现阻塞□□ 70
6.3　SysTick_Handler()中断服务函数 73
6.4　main()函数 77
6.5　实验现象 80
第7章　多优先级 8□
7.1　就绪列表 8□
7.1.1　线程就绪优先级组 8□
7.1.□　线程优先级表 86
7.□　修改代码以支持多优先级 88
7.□.1　修改线程控制块 88
7.□.□　修改调度器初始化函数rt_system_scheduler_init() 90
7.□.3　修改线程初始化函数rt_thread_init() 91
7.□.4　添加线程启动函数rt_thread_startup() 9□
7.□.5　修改空闲线程初始化函数rt_thread_idle_init() 93
7.□.6　修改启动系统调度器函数rt_system_scheduler_start() 94
7.□.7　修改系统调度函数rt_schedule() 95
7.□.8　修改阻塞□□函数rt_thread_delay() 98
7.□.9　修改时基更新函数rt_tick_increase() 98
7.3　main()函数 99
7.4　实验现象 10□
第8章　定时器 103
8.1　实现定时器 103
8.1.1　系统定时器列表 103
8.1.□　系统定时器列表初始化 104
8.1.3　定义定时器结构体 104
8.1.4　在线程控制块中内置定时器 105
8.1.5　定时器初始化函数 106
8.1.6　定时器删除函数 108
8.1.7　定时器停止函数 108
8.1.8　定时器控制函数 109
8.1.9　定时器启动函数 110
8.1.10　定时器扫描函数 115
8.□　修改代码以支持定时器 118
8.□.1　修改线程初始化函数 118
8.□.□　修改线程□□函数 119
8.□.3　修改系统时基更新函数 1□1
8.□.4　修改main.c文件 1□□
8.3　实验现象 1□6
第9章　时间片 1□7
9.1　实现时间片 1□7
9.1.1　在线程控制块中添加时间片相关成员 1□7
9.1.□　修改线程初始化函数 1□8
9.1.3　修改空闲线程初始化函数 1□9
9.1.4　修改系统时基更新函数 1□9
9.□　修改main.c文件 131
9.3　实验现象 135
第二部分　RTThread 内核应用开发
□□0章　移植RTThread到STM3□ 138
10.1　获取STM3□的裸机工程模板 138
10.□　下载RTThread Nano源码 138
10.3　安装RTThread Package 139
10.4　向裸机工程中添加RTThread源码 140
10.4.1　□□RTThread Package到裸机工程根目录 140
10.4.□　□□rtconfig.□□件到User文件夹 141
10.4.3　□□board.c文件到User文件夹 141
10.4.4　rtthread文件夹内容简介 141
10.4.5　添加RTThread源码到工程组文件夹 143
10.5　rtconfig.□□件 145
10.5.1　rtconfig.□□件内容讲解 145
10.5.□　rtconfig.□□件修改 15□
10.6　board.c文件 156
10.6.1　board.c文件内容讲解 156
10.6.□　board.c文件修改 160
10.7　添加core_delay.c和core_delay.□□件 167
10.8　修改main.c 171
10.9　下载验证 17□
□□1章　线程 173
11.1　硬件初始化 173
11.□　创建单线程——SRAM静态内存 175
11.□.1　定义线程函数 175
11.□.□　定义线程栈 176
11.□.3　定义线程控制块 176
11.□.4　初始化线程 176
11.□.5　启动线程 177
11.□.6　main.c文件内容 177
11.3　下载验证SRAM静态内存单线程 179
11.4　创建单线程——SRAM动态内存 179
11.4.1　动态内存空间堆的来源