永磁球形电机 pdf下载

基本信息

• 商品名称：永磁球形电机(基于模型以及物理场的设计传感和控制英文版)(精)/智能制造与机器人理论
• 作者：白坤//李国民
• 定价：128
• 出版社：华中科技大学
• 书号：9787568039024

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2019-01-01
• 印刷时间：2019-01-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：精装
• 页数：164
• 字数：239千字

内容提要

白坤、李国民著的这本《永磁球形电机（基于模 型以及物理场的设计传感和控制英文版）》旨在介绍 和说明用于设计和开发直接驱动驱动器的建模、传感 和控制方法，这些直接驱动驱动器不 于传统的单 自由度直接驱动电机，如扭矩或直线电机，还包括多 自由度驱动器，如平面和球面。本书系统地提出了建 立磁场、位置／方向和力／转矩之间关系的模型，给 出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场／力／ 转矩的时效解，介绍了利用直接驱动作动器的结构和 动态特性进行磁场传感与控制的方法，并用实例加以 说明。此外，本书还对几种实际应用的致动器的设计 和实验研究进行了阐述，不仅对所介绍的方法提供了 直接的验证，而且对读者的设计和开发提供了启发。
    

作者简介

李国民(Kok-Merlg Lee)，男，美国麻省理工学院博士，美国总统奖获得者，IEEE Fellow、ASME Fellow、IEEE／ASME Transactions on Mechatronics(TMech)主编(2008—2013)。任美国佐治亚理工学院终身教授， “ ”专家，华中科技大学教授，973项目首席科学家。 主要研究领域为智能制造装备与技术、智能传感及驱动、复杂机电系统。主持与智能制造密切相关的美国自然科学基金、 合作项目10余项。在智能传感器、灵巧驱动器、机器视觉、多变量热-流耦合过程建模与控制等领域取得系列成果，并广泛应用于制造工业中的检测、定位与控制、场重构、分布参数建模与控制等方面。发表相关论文300余篇，参与出版英文专著3部，授权美国与 专利10项。

目录

Introduction
1.1 Background
1.2 The State of the Art
1.2.1 Magnetic Modeling and Analysis
1.2.2 Orientation Sensing
1.2.3 Control Methods
1.3 Book Outline
References
Part I Modeling Methods
2 General Formulation of PMSMs
2.1 PMSM Electromagnetic System Modeling
2.1.1 Governing Equations of Electromagnetic Field
2.1.2 Boundary Conditions
2.1.3 Magnetic Flux Linkage and Energy
2.1.4 Magnetic Force/Torque
2.2 PMSM Rotor Dynamics
References
3 Distributed Multi-pole Models
3.1 Distributed Multi-pole Model for PMs
3.1.1 PM Field with DMP Model
3.1.2 Numerical Illustrative Examples
3.2 Distributed Multi-pole Model for EMs
3.2.1 Equivalent Magnetization of the ePM
3.2.2 Illustrations of Magnetic Field Computation .
3.3 Dipole Force/Torque Model
3.3.1 Force and Torque on a Magnetic Dipole
3.3.2 Illustration of Magnetic Force Computation..
3.4 Image Method with DMP Models
3.4.1 Image Method with Spherical Grounded Boundary
3.4.2 Illustrative Examples
3.4.3 Effects of Iron Boundary on the Torque
3.5 Illustrative Numerical Simulations for PMSM Design
3.5.1 Pole Pair Design
3.5.2 Static Loading Investigation
3.5.3 Weight-Compensating Regulator
References
4 PMSM Force/Torque Model for Real-Time Control
4.1 Force/Torque Formulation
4.1.1 Magnetic Force/Torque Based on the Kernel Functions
4.1.2 Simplified Model: Axis-Symmetric EMs/PMs
4.1.3 Inverse Torque Model
4.2 Numerical Illustrations
4.2.1 Axis-Asymmetric EM/PMs
4.2.2 Axis-Symmetric EM/PM
4.3 Illustrative PMSM Torque Modelling
Part II Sensing Methods
5 Field-Based Orientation Sensing
5.1 Coordinate Systems and Sensor Placement
5.2 Field Mapping and Segmentation
5.3 Artificial Neural Network Inverse Map