定位技术理论与方法 pdf下载

基本信息

书名：定位技术理论与方法

定价：59元

作者：袁家政

出版社：电子工业出版社

出版日期：2016-01-01

ISBN：9787121279768

字数：296000

页码：212

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

定位技术有很多种实现方案。本书首次对当前商用的定位技术进行了全面的梳理和系统分析，包括定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等，并对正在研究的传感器定位技术、RFID定位技术进行了论述。本书源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深入的实践活动，详尽阐述了定位技术的概念、原理和实现方法，为广大定位技术的应用开发者提供了完整的专业级指导。本书可作为高等院校导航与定位课程的教材。

内容提要

本书对当前商用的定位技术进行了全面梳理和系统分析，详尽地阐述了定位技术的概念、原理和实现方法。内容源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深入的实践活动，包括定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等，并对传感器定位技术、RFID定位技术进行了阐述。

目录

章定位技术绪论
第2章定位技术
2.1GPS系统
2.1.1发展
2.1.2运行状况
2.1.3系统构成
2.1.4GPS的特点
2.2GLONASS系统
2.2.1发展
2.2.2系统构成
2.2.3GLONASS的特点
2.2.4GLONASS和GPS对比
2.3Galileo系统
2.3.1发展
2.3.2系统构成
2.3.3Galileo的特点
2.4北斗系统
2.4.1发展
2.4.2系统构成
2.4.3北斗系统的功能
2.4.4北斗系统与GPS的比较
2.5惯性导航与组合导航
2.5.1惯性导航
2.5.2组合导航
2.6导航及组合导航系统的应用
2.6.1导航系统的应用
2.6.2组合导航系统的应用
2.7GPS接收机的认识和使用
2.7.1实验目的
2.7.2GPS接收机的工作原理
2.7.3GPS接收机简介
第3章GPS定位基本原理及误差分析
3.1伪距测量
3.1.1伪距测量原理
3.1.2伪距法定位原理
3.2载波相位测量
3.2.1载波相位测量原理
3.2.2载波相位测量的观测方程
3.3差分GPS定位原理
3.3.1单基准站差分
3.3.2部区域差分
3.3.3广域差分
3.3.4多基准站RTK技术
3.4GPS定位误差的来源及其影响
3.4.1主要定位误差的分类
3.4.2与自身部分相关的误差
3.4.3与信号传播相关的误差
3.4.4与接收设备有关的误差
3.5星历预报
3.5.1GPS星历
3.5.2TGO星历预报
3.6GPS静态定位外业观测
3.6.1GPS布网原则与设计
3.6.2GPS网的布设与实施
3.6.3GPS选点要求
3.6.4GPS点的点名
第4章北斗定位基本原理及误差分析
4.1北斗导航定位系统
4.1.1“北斗一号”简介
4.1.2“北斗二代”简介
4.2双星定位通信系统
4.2.1系统构成
4.2.2双星定位的基本原理
4.2.3双星定位的基本工作过程
4.3双星定位的定位解算方法
4.3.1单点定位法
4.3.2差分定位法
4.4北斗系统定位误差分析
4.5北斗系统的限性与不足
4.6RTK测量
4.6.1实验目的
4.6.2GPS动态定位测量
4.6.2RTK测量过程
4.7连续运行参考站
4.7.1网络RTK系统组成
4.7.2网络RTK基本操作
第5章GPS导航定位技术的应用
5.1GPS在科学研究中的应用
5.1.1GPS在地球动力学及地震研究中的应用
5.1.2GPS在气象学中的应用
5.2GPS在工程技术中的应用
5.2.1GPS在大地控制测量中的应用
5.2.2GPS在航空摄影测量中的应用
5.2.3GPS在智能交通系统中的应用
5.2.4GPS在海洋测绘中的应用
5.2.5GPS在精密工程测量、工程结构形检测中的应用
5.3GPS在军事上的应用
5.3.1低空遥感定轨
5.3.2导弹武器的实时位置、轨迹的确定
5.4GPS在其他领域的应用
5.4.1GPS在精细农业中的应用
5.4.2GPS在林业管理方面的应用
5.4.3GPS在旅游及野外考察中的应用
第6章无线定位技术
6.1移动定位技术
6.1.1基于网络无需移动通信帮助的定位技术
6.1.2基于移动通信需要网络帮助的定位技术
6.1.3基于移动通信无需网络帮助的定位技术
6.1.4混合定位技术
6.2WiFi定位技术
6.2.1简介
6.2.2系统组成
6.3蓝牙定位技术
6.3.1蓝牙技术简介
6.3.2低功耗蓝牙技术（BluetoothLowEnergy）
6.3.3蓝牙信标（BluetoothiBeacon）
6.4ZigBee定位技术
6.4.1ZigBee技术简介
6.4.2ZigBee网络进行通信的特点
6.4.3ZigBee的应用前景
6.5射频识别定位技术
6.5.1射频识别技术介绍
6.5.2RFID定位基本原理
6.6无线定位技术的应用
第7章WiFi定位
7.1WiFi定位技术
7.1.1WiFi通信技术简介
7.1.2WiFi网络特点
7.2WiFi定位原理
7.3WiFi定位算法
7.3.1TOA定位方法
7.3.2基于时间差到达（TDOA）
7.3.3基于到达角度（AOA）
7.3.4基于接收信号强度法（RSSI）的定位
7.4基于位置指纹的定位系统设计
第8章蓝牙定位
8.1蓝牙定位现状
8.2蓝牙4.0室内定位技术
8.2.1蓝牙4.0技术概况
8.2.2蓝牙4.0室内定位可行性分析
8.3蓝牙4.0定位系统设计
8.3.1蓝牙AP部署方式
8.3.2系统环境
8.3.3定位系统
8.4蓝牙定位算法
8.5蓝牙定位的应用
8.5.1蓝牙在车展中的应用
8.5.2蓝牙防丢器
第9章视觉定位
9.1单目视觉定位
9.1.1基于单帧图像的单目视觉定位
9.1.2基于帧或多帧图像的单目视觉定位
9.2双目立体视觉定位
9.2.1双目立体视觉定位原理
9.2.2双目立体视觉定位过程
9.2.3基于双目视觉的立体匹配方法
9.3基于全方位视觉传感器的定位方法
0章位置指纹定位方法研究
10.1位置指纹定位算法
10.1.1近邻法
10.1.2K近邻法
10.1.3K加权近邻法
10.1.4贝叶斯概率算法
10.2室内定位精度的主要影响因素
1章不同定位技术的比较
11.1定位技术
11.1.1GPS定位系统组成
11.1.2GPS定位原理和定位方法
11.1.3GPS定位的主要特点
11.2WiFi定位技术
11.2.1WiFi定位原理
11.2.2WiFi定位方法
11.2.3WiFi定位的主要特点
11.3RFID定位技术
11.3.1RFID定位原理
11.3.2RFID定位方法
11.3.3RFID定位的主要特点
11.4ZigBee定位技术
11.4.1ZigBee定位原理
11.4.2ZigBee定位方法
11.4.3ZigBee定位的主要特点
11.5蓝牙定位技术
11.5.1蓝牙定位原理
11.5.2蓝牙定位方法
11.5.3蓝牙定位的主要特点
11.6几种定位技术的比较
2章定位技术在不同行业中应用与实践
12.1导航系统在铁路行业的应用
12.1.1在列车定位系统中的应用
12.1.2在铁路运输管理信息系统（TMIS）中的应用
12.1.3在智能铁路运输系统中的应用
12.1.4在防灾安全监控系统中的应用
12.1.5在设备有效性检测中的应用
12.2定位系统在交通运输中的应用
12.2.1定位系统在智能交通系统中的应用
12.2.2北斗系统在ITS的交通监管子系统中的应用
12.3技术在地震行业中的综合应用
12.3.1地震行业应用需求
12.3.2震后灾情监测与评估
12.3.3系统组成
12.4北斗系统在旅游行业中的应用
12.4.1在旅游景区使用北斗导航系统的常规问题及解决方案
12.4.2斗导航系统在旅游行业中应用的一些相关模块及
12.4.3总结
12.5室内定位技术在医疗行业中的应用
12.6室内定位技术在大型博物馆中的应用
12.6.1原理及方案
12.6.2应用实践实例
12.6.3应用效果与前景
12.6.4结论
参考文献

作者介绍

文摘

序言