:C单片机智能机器人实战

本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、智能、电子电气及自动化等专业单片机原理及应用、传感器检测技术、物联网控制与通信技术、机器人技术及智能测控等课程的教材，也可作为计算机、电子以及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者参考

目录

第1章单片机与机器人概述1

1.1微控制器与单片机1

1.2单片机的应用1

1.3单片机的发展趋势2

1.4单片机的品种3

1.5机器人简介6

思考题6

第2章单片机硬件原理7

2.1AT89C51单片机7

2.1.1AT89C51单片机的硬件组成7

2.1.2AT89C51单片机的引脚功能7

2.1.3AT89C51单片机的处理器9

2.1.4AT89C51单片机的存储器10

2.1.5AT89C51单片机的时序11

2.1.6AT89C51单片机的最小系统11

2.2STC89C52RC单片机11

2.3STC12C5A60S2单片机12

2.3.1STC12C5A60S2单片机的硬件组成12

2.3.2STC12C5A60S2单片机的引脚功能13

2.3.3传统8051过渡到STC12系列16

思考题17

第3章C51程序设计18

3.1标准C语言与C51语言18

3.2C51的数据类型18

3.3C51的运算量19

3.3.1常量19

3.3.2变量20

3.4C51的运算符23

3.4.1算术运算符23

3.4.2关系运算符24

3.4.3逻辑运算符24

3.4.4位运算符25

3.4.5赋值运算符25

3.4.6指针与地址运算符26

3.4.7逗号与条件运算符26

3.5C51的流程控制语句26

3.5.1C51的基本结构26

3.5.2if语句27

3.5.3switch/case语句28

3.5.4while语句30

3.5.5do while语句30

3.5.6f...