《嵌入式技术应用开发实战》为教育部职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项转换成果，由国内高职院校职业技能大赛与大学生电子设计大赛优秀指导教师和企业技术骨干共同编写。
　　《嵌入式技术应用开发实战》分为上、下两篇，以嵌入式智能小车与移动机器人为教学载体，通过若干开发案例，将嵌入式智能硬件平台控制、检测与通信所需要的知识与技能融入教材内容。上篇以sTM32F4为主线介绍嵌入式技术应用开发的相关知识，下篇介绍国赛“嵌入式技术应用开发”赛项所涉及的相关技术与技能。
　　《嵌入式技术应用开发实战》可作为高职院校、应用型本科电子信息大类相关专业的教学用书，也可作为教育部职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的培训用书。

　　梁长垠，深圳职业技术学院教授，高级技师，首批国家示范性高职院校重点建设电子信息工程技术专业“高层次专业带头人”，深圳市地方级领军人才，教育部职业院校技能大赛电子信息类赛项专家，Google&arm中国大学合作部高职教育专家组专家。全国人工智能职业教育集团AI+嵌入式专委会主任，谷歌开源技术高职华南区域联盟理事长。主持***精品课程2门，主编出版教材20部，其中***规划教材3部、新形态一体化AR教材1部。主持和参与教学与科研项目20余项，获得省级教学成果奖二等奖2项，在国内外公开发表学术论文40篇。
　　主要研究方向：数字信号处理、传感器技术应用等。
　　
　　张明伯，百科荣创公司创始人、总经理，电子信息类职业教育专家，嵌入式技术及嵌入式人工智能职业教育开拓者、校企合作产教融合忠实倡导者。曾主持开发设计过嵌入式、物联网、人工智能等多个教育教学装备项目，其中主持开发设计的嵌入式技术应用开发系列创新装备连续六年用于教育部全国职业院校技能大赛。企业先后被教育部授予技能大赛合作企业突出贡献奖和教育部产学合作协同育人合作伙伴奖，长期致力于AI+电子信息大类复合型高薪就业人才培养。

上篇 嵌入式技术应用开发基础
第1章 ARM嵌入式系统概述
1．1 嵌入式系统简介
1．1．1 嵌入式系统定义及特征
1．1．2 嵌入式系统发展
1．1．3 嵌入式系统应用
1．2 ARM处理器
1．2．1 ARM处理器分类
1．2．2 ARM Cortex．M系列处理器
1．3 STM32系列微控制器
1．3．1 STM32微控制器选型
1．3．2 STM32处理器开发工具
1．4 嵌入式系统典型应用案例
1．4．1 嵌入式智能车
1．4．2 移动机器人
1．4．3 智能小车软件资源
任务1 智能小车演示
思考与练习
第2章 STM32固件库函数开发入门
2．1 STM32固件库简介
2．1．1 CMSIS标准与固件库关系
2．1．2 STM32固件库文件间的关系
2．2 MDK5软件安装与使用
2．2．1 MDK5安装步骤
2．2．2 新建MDK5工程及配置
2．2．3 编译及下载程序
2．3 STM32F4总线和存储器架构
2．3．1 总线架构
2．3．2 存储器架构
2．4 STM32F4．时钟系统
2．4．1 STM32F4时钟树与时钟源
2．4．2 STM32F4系统时钟初始化
2．5 STM32F4的GPIO
2．5．1 GPIO的工作模式
2．5．2 GPIO的库函数分析
2．5．3 STM32F4的GPIO的开发步骤
任务2 蜂鸣器报警
思考与练习
第3章 STM32F4的外部中断
3．1 STM32F4的中断系统
3．1．1 STM32F4的中断
3．1．2 STM32F4的中断优先级
3．2 STM32F4微控制器的外部中断
3．2．1 EXTI外部中断源
3．2．2 外部中断编程所涉及的标准
外设库函数
任务3 外部中断按键输入
思考与练习
第4章 STM32F4的串口通信与DMA
4．1 串口通信基础
4．1．1 异步串行通信协议
4．1．2 波特率
4．1．3 通信校验
4．1．4 串口通信软件模拟FIFO
4．2 STM32F4串口概述
4．2．1 STM32F4．的USART特性
4．2．2 STM32F4的USART内部结构
4．3 STM32F4串口库函数分析
4．3．1 初始化及配置函数
4．3．2 数据传输函数
4．4 printFO重定向
4．5 STM32F4的串口通信开发步骤
……

下篇 “嵌入式技术应用开发”赛项实战

附录

　　本书为高等职业教育电子信息类在线开放课程新形态一体化规划教材，是教育部职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项转化成果，既可作为电子信息类专业“嵌入式技术应用”课程的教学用书，也可作为学生参加技能大赛的培训指导书，还可作为从事智能硬件产品开发设计的工程技术人员的参考用书。
　　本书分为上、下两篇，以嵌入式智能车与移动机器人为教学载体，通过若干任务，将嵌入式智能硬件平台运动控制、检测与通信等所需要的知识与技能融入教材内容。上篇以基于ARMCortex-M4内核的STM32微控制器高性能系列中的STM32F4芯片为主线，介绍嵌入式技术应用开发方面的基础知识，内容涵盖ARM嵌入式系统基础知识，STM32的固件库函数开发、外部中断、串口通信与DMA、定时器与PWM、ADC与DAC、总线技术、SDIO与FSMC接口以及基于STM32F4的F4的μC/OS-III嵌入式操作系统应用开发等。下篇是教育部职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项实战，内容涵盖赛项介绍、硬件焊接与调试、嵌入式硬件编程、传感器应用与红外通信技术、RFID技术应用、ZigBee无线通信与控制、语音识别及控制、特殊地形行进、Android程序设计、Android应用开发、算法编码与应用等。
　　本书有以下几个突出的特色与亮点：
　　（1）充分体现教育部深入推进“产学合作、协同育人”的指导思想。
　　本书编写团队由国内高职“双高”校、骨干校一线专业教师与企业一线工程师组成。梁长垠教授是教育部职业院校技能大赛电子信息类赛项技术专家，具有多年的“嵌入式应用技术开发”赛项执裁经验，主编出版高职教材20部；参编人员均具有丰富的教学经验与大赛指导经验，指导学生参加教育部职业技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项及大学生电子设计大赛，多次获得国赛一、二等奖。将教育部职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的技术标准与竞赛内容等成果转化为教学资源，指导和引导电子信息类专业嵌入式应用开发相关的课程建设与教学改革，共同培养嵌入式技术应用开发方面的高端技术技能型人才。
　　（2）融入企业技术标准，突出科学性、先进性与实用性。
　　本书内容设计体现以学生为主体，理论知识以够用为度，重点强调嵌入式技术在智能硬件产品设计开发中的典型应用。书中所有训练项目全部由企业一线工程师提供，典型案例来自企业真实产品及技能大赛工作任务，充分体现行业发展的最新动态与技术应用，突出内容的科学性、先进性与实用性。