译者序
“当今世界正处于百年未有之大变局。”人类正处在一个特殊的历史时期，新冠肺炎疫情的全球蔓延，正在推动世界百年未有之大变局的加速。 众所周知，世界大变局的动力正是由社会生产力的发展起着决定性作用，同时，科学技术变革带来的社会生产力深度革命会引发整个人类社会的巨大变革。目前，以人工智能、物联网、区块链、云计算、大数据、边缘计算、联邦学习、5G通信等为代表的新一代信息技术，已成为科学技术和经济革命浪潮的重要力量。
其中，物联网及其相关技术从1991年英国剑桥大学特洛伊计算机实验室雏形诞生开始，到现在炙手可热的“人工智能+ 物联网”（Artificial Intelligence Internet of Things，AIoT），正逐步为面向未来的多维度复杂信息物理系统（Cyber Physical Systems，CPS）。尤其是随着物联网的数据、、决策等方面 解决方案的不断提出，物联网已成为理论研究的焦点、应用实践的和社会发展的重要增长点。
本书主要涉及理论技术和应用实践两大部分。在物联网的完整技术栈中讲解了网络接入、边缘计算、数台、流式数据处理、机器视觉、数据表征推理、与人机回路、物联网、隐私保护，以及区块链等技术问题； 然后，从健康、智慧电网、道路交通与空气质量角度介绍了相关场景的应用案例，以期从技术和实践两个维度为读者构建起完整的物联网知识体系。
希望本书中的这样一种观点可以引起读者共鸣，“物联网（Internet of Things，IoT）是信息技术（Information Technology，IT）与运维技术（Operation Technology，OT）的深度结合”，即
IoT=IT+OT 从OT的角度来看，物联网中各种类型终端设备已经具备了云端下沉的“边缘智能”，已成为直面应用场景的智能“神经末梢 ”。从IT的角度来看，人工智能、联邦学习、区块链等技术正在被嵌入或部署于物联网环境，分布式的信息通信基础设施正在不断完善。因此，物联网中IT和OT的结合将有助于耦合物理世界和网络世界，形成具有非线性反馈的高度复杂的网络社会物理系统。此外，IT强调信息本身的保护而不是运维流程的防护，而运维技术则依靠物理隔离来保证整个流程的。因此，“IoT=IT+OT”的融合将为物联网提供更广泛、更全面、更多维的边界。
尤其，随着以深度学习为代表的人工智能技术和以边缘计算为代表的新型计算范式与物联网的深度结合，智能决策、数据与隐私保护的“后一公里”正在被打通。因此，面向物联网的边缘智能，不仅可以提供一种将人工智能、防护部署于边缘计算设备的智能服务模式，更强调使物联网的关键边缘设备都具备数据采集、计算、通信、和智能决策能力而形成“ 云—网—边—端”的全链路分布式智能体系。 综上所述，希望能够通过本书中的大量案例，从架构、算法、算力、数据、网络、等角度对物联网以及智能物联网技术的思考与落地实践为读者提供思维启迪。
感谢本书的编辑，是你们的辛劳让本书可以顺利出版。 感谢本书的合译者，如果没有你们的协助，这本书的完度延长。
感谢甘波、吴逸飞、莫焱博、邱鑫源在本书定稿前审校阶段的细致工作。
感谢我的妻子，为了完成 这本译著，我占用了陪伴你的时间，在此深表歉意。希望我的每一个成果，都会化作朝着你所期待的方向落下的又一个坚实足印。乘风破浪，行稳致远。 感谢我的父母和所有家人，为爱而行，是动力，是责任，更是义无反顾的执着。
回想起在正式接到本书翻译工作时的心情，我很激动，也很欣喜，一是因可以与清华大学出版社合作而激动，二是期正行物联网、边缘计算、联邦学习、区块链等技术领域的相关研究，感到“恰逢其时”。同时，随着翻译工作的，也深深感受到本书原著作者及其合作者在物联网领域做出的大量贡献和有意义的工作。因此，希望本书的翻译成果可以为相关领域的国内研究者，以及原著的推广工作起到积极作用。同时，也希望我的团队在接下来的研究工作中可以“乘风破浪，披荆斩棘”，厚积而薄发，如风清似云淡，行远自迩，笃行不怠！ 高志强 2021年8月 于西安 | 