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多无人平台网络协同策略徐博国防工业 pdf下载
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内容简介
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| 图书基本信息 | |
| 图书名称 | 多无人平台网络协同策略 |
| 作者 | 徐博 |
| 定价 | 58元 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| ISBN | 9787118120776 |
| 出版日期 | |
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| 目录 | |
| 1 绪论. 1.1 研究动机 1.2 应用领域 1.3 外研究现状1.4 问题陈述 1.5 本书内容安排 2 背景介绍 2.1 多智能体系统网络 2.2 信息结构和相邻集 2.3 团队中的交互模型 2.4 动态模型的定义 2.5 专业名词定义 2.6 驱动器故障类型 2.7 HJB方程 2.8 线性二次调节器LMI 2.9 协作博弈理论 2.10 一致性在多主体系统的问题陈述 3 半分散化策略 3.1 策略3.2 案例Ⅰ：多智能体系统的双积分器动力学模型 .3.3 案例Ⅱ：多智能体系统的线性动力学模型.3.4仿真结果与分析. 3.5 结论 4 非理想条件下的半分散化协同作业 4.1 团队行为中存在的执行器故障4.2 开关网络结构 8 4.3 仿真结果 4.4 结论 5 团队协作中的线性矩阵不等式 5.1 寻求一致性的协作博弈理论 5.2 寻求共识的LMI方法..5.3 仿真结果5.4 结论 6 结论与前景展望 6.1 结论 6.2 未来工作 A 证明 A.1 第3章的引理和定理的证明 A.2 第4章的引理和定理的证明 A.3 第5章的引理和定理的证明 参考文献 |
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