优控制 pdf下载

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出版年 2022-09

页数 390页

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内容简介

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图书基本信息
图书名称	控制
作者	曾祥远
定价	42元
出版社	清华大学出版社
ISBN	9787302603900
出版日期	2022-09-01
字数	272000
页码	216
版次
装帧	平装
开本	16开
商品重量

内容提要

z优控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。z优控制中变分思想、极大值原理和z优性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型控制系统中的应用。

目录
章控制概览
1.1引言
1.2变分法简史
1.2.1最速降线问题
1.2.2等周问题
1.2.3一般变分问题
1.2.4强极值问题
1.3控制简史
1.3.1控制的发展
1.3.2控制问题举例
1.4控制问题的数学描述
1.5主要内容与章节安排
1.6小结
思考题与习题
参考文献
第2章函数极值与乘子法
2.1函数的无条件极值
2.2Lagrange乘子法
2.3不等式约束与KKT条件
2.4小结
思考题与习题
参考文献
第3章控制之变分法
3.1泛函与泛函极值
3.1.1泛函与线性赋范空间
3.1.2泛函的变分
3.2EulerLagrange方程
3.2.1Euler的几何方法
3.2.2Lagrange的分析解法
3.2.3最速降线与作用量原理
3.3约束泛函极值
3.3.1微分约束情况
3.3.2积分约束情况
3.4横截条件
3.4.1终端时刻固定
3.4.2终端时刻自由
3.5角点条件与一般目标集
3.5.1角点条件
3.5.2一般目标集的处理
3.6小结
思考题与习题
参考文献
第4章极小值原理
4.1变分法求解控制
4.1.1终端时刻固定的控制
4.1.2终端时刻自由的控制
4.1.3内点等式约束问题
4.2极小值原理及证明
4.2.1极小值原理的表述
4.2.2极小值原理的证明
4.2.3极小值原理的一般形式
4.3时间最短和燃料最省控制
4.3.1时间最短与BangBang控制
4.3.2线性定常系统时间最短控制
4.3.3燃料最省控制和BangoffBang原理
4.4小结
思考题与习题
参考文献
第5章动态规划
5.1性原理
5.1.1多级决策问题
5.1.2Bellman性原理
5.1.3动态规划基本递推方程
5.2HamiltonJacobiBellman方程
5.3与极小值原理及变分法的比较
5.3.1动态规划与极小值原理
5.3.2动态规划与变分法
5.4小结
思考题与习题
参考文献
第6章典型系统的控制问题
6.1线性二次型问题
6.1.1问题描述
6.1.2状态调节器问题
6.2离散系统控制问题
6.2.1离散Euler方程
6.2.2离散极小值原理
6.2.3离散动态规划
6.3控制应用实例
6.4小结
思考题与习题
参考文献
后记

作者介绍

曾祥远，北京理工大学副教授，清华大学博士、博士后，北京高校青年教师创新教研工作室负责人，Astrodynamics期刊编委与秘书，入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事航天动力学与控制相关教学和研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，获国家科技出版基金资助。曾获北京市青年教师教学基本功比赛一等奖、教案奖和教学回顾奖。

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