科学多自主水下机器人协同控制李一平许真珍十三五重点出版物出版规划项目海洋机器人科学与技术丛书科学

商品参数

书名：多自主水下机器人协同控制

定价：108.0元

出版社：科学出版社

ISBN：9787508858210

包装：平装

开本：16开

版次：2020-11-01

内容简介

《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

目录

丛书前言一

丛书前言二

前言

1 绪论 1

1.1 多AUV系统概述 1

1.1.1 多AUV系统的结构 2

1.1.2 多AUV系统的特点 3

1.1.3 多AUV系统的应用前景 3

1.2 多水下机器人系统国内外研究现状 4

1.2.1 多水下机器人系统国外研究现状 4

1.2.2 多AUV系统国内研究现状 6

1.3 多AUV系统的主要挑战 7

1.3.1 弱通信条件 7

1.3.2 探测传感器局限性 8

1.3.3 导航传感器局限性 8

1.4 多AUV系统的水下多目标搜索使命 9

参考文献 10

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