科学自主水下机器人设计理论与优化方法庞永杰曹建海洋机器人科学与技术丛书科学

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书名：自主水下机器人设计理论与优化方法

定价：148.0元

出版社：科学出版社

ISBN：9787508857831

包装：平装

开本：16开

版次：2020-11-01

内容简介

《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

目录

丛书前言一

丛书前言二

前言

1 AUV设计概述 1

1.1 AUV的基本概念 1

1.2 AUV的主要用途、工作模式及特点 1

1.2.1 AUV民用领域主要用途 1

1.2.2 AUV军事领域主要用途 2

1.2.3 AUV工作模式 2

1.2.4 AUV主要特点 3

1.3 AUV系统组成及功能 4

1.3.1 智能规划与运动控制系统 5

1.3.2 导航定位系统 7

1.3.3 能源系统 9

1.3.4 推进与操纵系统 15

1.3.5 通信系统 19

1.3.6 任务载荷 22

1.3.7 水面监控系统 24

1.4 AUV主要特性和参数 25

1.5 AUV设计的各个阶段 27

1.6 AUV总体设计过程 28

参考文献 31

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