高等专科学校教材：计算机控制技术

　　本书系统地阐述了自动控制理论基础和计算机控制系统的硬件、外围接口、软件组织、离散系统的分析和综合以及计算机控制系统的实例和抗干扰的基本知识。一、二、三章为连续系统自动控制理论基础；第四章为离散系统的理论基础；第五、六章介绍了过程输入输出通道和数据采集、处理；第七章为可编程序控制器；第八、九章为数字PID控制和复杂控制系统；第十章为数字控制器的直接设计方法；第十一章为微型计算机控制系统实例和抗干扰的基本措施。本书选材注意了先进性、系统性和实用性，并将自控理论与计算机控制系统尽量有机地结合起来。
　　本书可作为高等专科学校计算机应用、电气化及仪表专业的计算机控制技术教材，也可供电大、职工大学使用，还可供从事计算机应用的工程技术人员参考。

第一章 自动控制系统的基本概念
1 自动控制系统的构成原理
2 对控制系统的基本要求
3 计算机控制系统一般概念
小结
习题
第二章 连续控制系统的数学模型
1 微分方程式的建立
2 用拉普拉氏变换求解线性微分方程
3 传递函数
4 方块图及其变换
小结
习题
第三章 连续控制系统的分析
1 控制系统的阶跃响应
2 控制系统的稳定性
3 控制系统的稳态误差
4 频率特性
5 用频率法分析闭环系统的稳定性和性能指标
6 用频率法校正系统
小结
习题
第四章 离散系统的Z变换分析法
1 采样与量化
2 Z变换
3 Z变换的重要性质
4 用Z变换解线性常系数差分方程
5 脉冲传递函数
6 方块图分析
7 离散控制系统的品质分析
8 扩展Z变换
小结
习题
第五章 过程输入输出通道
1 模拟量输入通道
2 D/A和A/D转换
3 D/A和A/D转换器与微处理机的连接
4 模拟量输出通道
5 常用模入模出接口板
6 过程通道的抗干扰措施
小结
习题
第六章 数据采集及处理
1 微型计算机数据采集系统
2 数字滤波
3 线性化处理
4 越限报警及显示
小结
习题
第七章 可编程序控制器
1 PC的硬件组成及特点
2 PC的编程语言及其应用
3 PC的系统软件设计
小结
习题
第八章 数字PID控制
1 数字PID控制算法
2 积分饱和及其抑制
3 数字PID算法的其它改进形式
4 PID控制程序
5 PID调节器参数整定与在线修改
小结
习题
第九章 复杂控制系统
1 串级控制
2 比值控制
3 前馈控制
小结
第十章 数字控制器的直接设计方法
1 最少拍有波纹计算机控制系统的设计
2 最少拍无波纹计算机控制系统的设计
3 最少拍系统的改进
4 达林算法
5 数字控制器在计算机上的实现
小结
习题
第十一章 微机控制系统的设计
1 微机控制系统设计
2 可编程序控制器在逻辑操作系统中的应用
3 数字直流调速系统
4 煤气罩式退火炉微机控制
5 二级分布式自动数据采集系统
6 微机控制线切割机床
7 锅炉微机控制系统
8 计算机控制系统的接地与故障
小结
习题
参考文献