微型计算机控制技术实验教程

　　《微型计算机控制技术实验教程/高等学校“十二五”规划教材》是针对微型计算机控制技术课程的实验环节所涉及的应用软件及实践内容、方法而编写的。主要内容包括：TKCE一2型自控计控教学实验箱结构及功能特点，TKCE2型自控计控教学实验箱的硬件资源，即系统各主要功能模块和系统单元电路、A/D与D/A转换、数字滤波器、离散化方法研究、数字PID调节器算法、积分分离数字PID调节器算法、最少拍控制算法研究、具有纯滞后系统的大林算法、模糊控制系统、具有单神经元控制器的控制系统、步进电机转速控制系统、单闭环温度恒值控制系统、单闭环直流调速系统等，涵盖了微型计算机控制技术的主要知识点。旨在通过实践环节，帮助学生加深对本课程所涉及知识的理解，为将来更好地应用计算机技术奠定基础。
　　《微型计算机控制技术实验教程/高等学校“十二五”规划教材》可作为高等学校自动化、计算机科学与技术、测控技术与仪表等相关专业的实验课程教材。

第一部分 TKCE一2型自控计控教学实验箱使用说明
第二部分 计算机控制技术基础实验
实验一 A/D与D/A转换
实验二 数字滤波器
实验三 离散化方法研究
实验四 数字PID调节器算法
实验五 积分分离数字PID调节器算法
实验六 最少拍控制算法研究
实验七 具有纯滞后系统的大林算法
实验八 模糊控制系统
实验九 具有单神经元控制器的控制系统
实验十 步进电机转速控制系统
实验十一 单闭环温度恒值控制系统
实验十二 单闭环直流调速系统

第三部分 实验报告