网络化系统的量化控制策略分析与设计

　　《网络化系统的量化控制策略分析与设计》结合作者的研究工作，详细介绍了通信受限约束下网络化控制系统的建模、分析和设计方法。概述了网络化控制系统需要解决的几个根本问题，介绍了通信受限给网络化控制系统带来的挑战和常用的解决方案。重点介绍了受丢包和量化影响的线性、模糊和非线性网络化控制系统的建模、分析和镇定控制器设计方法。建立了丢包率与系统性能之间的定量关系；讨论了受量化和噪声影响的网络化控制系统的控制器设计方法和稳定性分析问题；通过引入收包率这一概念，介绍了受带宽受限和丢包、外扰影响的网络化控制系统的输入到状态镇定问题；并分析了双边量化系统的镇定控制器设计方法。
　　《网络化系统的量化控制策略分析与设计》可用于自动化及控制领域学生学习网络化控制及量化控制相关知识，亦可用于通信领域学生学习网络带宽受限条件下的数据传输策略。

前言
主要符号说明
1 绪论
1．1 网络化控制系统概述
1．2 网络化控制的研究内容
1．2．1 采样和异步采样
1．2．2 数据错序
1．2．3 单包传输和多包传输
1．2．4 网络诱导的延时
1．2．5 数据丢包
1．2．6 通信受限

2 通信受限给网络化控制系统带来的挑战及解决方案
2．1 介质访问受限
2．1．1 调度协议
2．1．2 通信序列方法
2．2 数据率约束
2．2．1 量化的作用
2．2．2 量化的本质
2．2．3 量化器

3 线性系统的量化和丢包问题
3．1 概述
3．2 量化器
3．3 问题描述
3．4 主要结果
3．5 数值仿真

4 模糊系统的量化和丢包问题
4．1 概述
4．2 问题描述
4．2．1 系统模型
4．2．2 量化器
4．2．3 不可靠网络
4．2．4 控制器
4．2．5 闭环系统
4．3 相关引理
4．4 主要结果
4．5 仿真实例

5 非线性系统的量化和丢包问题
5．1 概述
5．2 问题描述
5．2．1 量化器
5．2．2 网络
5．2．3 编码器／解码器
5．2．4 预测器和控制器
5．3 Gronwall一Bellman引理
5．4 受丢包影响的渐近估计
5．5 受编码和丢包影响的半全局状态反馈镇定
5．6 数值仿真

6 基于Kalman滤波的量化线性系统的镇定问题
6．1 概述
6．2 问题描述
6．3 量化策略
6．4 稳定性分析
6．5 仿真实例
6．5．1 F-16战斗机
6．5．2 两车MSD系统

7 带宽受限和不可靠网络影响下线性系统的输入到状态镇定问题
7．1 概述
7．2 问题描述
7．3 量化算法
7．4 收敛性质
7．5 主要结果
7．6 仿真实例

8 双边量化离散系统的稳定性分析
8．1 概述
8．2 QIQM系统描述
8．3 QIQM系统的稳定性
8．3．1 等价系统和乘法算子的构建
8．3．2 乘法算子定义的合理性
8．3．3 乘法算子的正定性
8．3．4 乘法算子的有界性
8．3．5 总结
8．3．6 引理
8．3．7 QIQM系统的稳定性定理
8．4 仿真实例
参考文献
附录1
附录2