机器人设计与制作

适读人群 ：本书适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。
　　我们知道，一个人既要有身体，又要有思想。同样，机器人也主要分为硬件和软件两部分。硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。在硬件上要设计机器人的外形结构和零部件等部分，在软件上要制定高度智能的控制策略。
　　本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。以培养实践能力为目的，以电脑软件为依托，介绍了开发机器人的几种常用软件的使用方法和搭建机器人硬件的流程。
　　书中内容符合初学者的能力范围，将重点放在了如何动手设计和操作上。书中插入大量不同阶段制作、调试机器人时的照片以供参考，图文并茂可以使读者按照书中步骤一步一步地完成自己的机器人。因此，本书既可以供参加机器人大赛的学生作为初级指导书，也可以供在校学生作为实验教学的课题使用。

　　本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。
　　篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。
　　第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。
　　第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。
　　本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。

第1篇 为机器人筑起钢铁之躯
第1章 三维制图软件UG的使用 1
1.1 常用命令介绍 2
1.2 二维草图的绘制 7
1.3 三维实体的绘制 13
第2章 机器人各部件的三维设计和总体装配 21
2.1 舵机 21
2.2 轴承 30
2.3 舵盘 31
2.4 多功能支架 32
2.5 一字形部件 37
2.6 长U形部件 38
2.7 短U形部件 39
2.8 L形部件 41
2.9 U形支架 42
2.10 大脚板 44
2.11 螺栓和螺母 45
2.12 机器人的总体装配 47
第2篇 为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂
第3章 机器人的电路设计 68
3.1 电路设计软件Altium Designer 69
3.2 Altium Designer的基本操作 69
3.3 原理图库与PCB库的建立 82
3.4 最小系统电路板的设计 89
3.5 多路稳压模块电路板的绘制 112
第4章 机器人的程序开发 124
4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE 124
4.2 Codewarrior软件的使用 124
4.3 Codewarrior软件使用实例 131
4.4 控制电机运动的基本程序 137
4.5 机器人基本步态调试 139
4.6 机器人翻跟头程序 143
4.7 机器人的视觉反馈控制 146
第3篇 缔造战斗英雄
第5章 机器人的制作与调试 153
5.1 机器人主要部件和控制界面 153
5.2 机器人的组装 160
5.3 让机器人动起来 169
5.4 自己编程控制机器人 173
5.5 让你的机器人参加比赛 176
第6章 机器人的硬件模块 179
6.1 主控芯片 179
6.2 多路舵机控制 180
6.3 稳压模块 181
6.4 视觉反馈模块 182
6.5 光电传感器 183
6.6 整体控制分析 185
附录 Altium_Designer的快捷键 187
参考文献 190