基本信息

• 商品名称：工业机器人工程应用虚拟仿真教程(附光盘MotoSimEG-VRC)/安川工业机器人应
• 作者：编者:付少雄
• 定价：69
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111590835

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2018-03-01
• 印刷时间：2018-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：160
• 字数：230千字

内容提要

付少雄编著的《工业机器人工程应用虚拟仿真教 程(附光盘MotoSimEG-VRC)》以安川（YASKAWA）工业 机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软 件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能 设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识 、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用 ；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂 、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送 等功能在仿真中的使用。
     通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人 仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教 、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化 ，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工 件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进 而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能 ；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利 用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法 和步骤。
     为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手 机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件； 建有学习交流QQ群：428167524。
     本书可供想从事工业机器人应用开发、调试与现 场维护的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自 动化及机电一体化等专业师生学习。
    

目录

前言
第1章 认识、安装工业机器人仿真软件
1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC
1.3 MotoSimEG-VRC的软件授权
1.4 MotoSimEG-VRC的软件界面介绍及作用
学习检测
第2章 MotoSimEG-VRC系统设置
2.1 创建机器人系统
2.2 设置系统选项
2.3 平移、旋转等操作
学习检测
第3章 Home菜单中的工具使用
3.1 编辑和示教工具
3.2 视图工具
3.3 模型工具
3.4 拾取工具
3.5 屏幕工具
3.6 测量等工具
3.7 操作工具
学习检测
第4章 Controller菜单中的工具使用
4.1 示教器编程工具
4.2 程序创建工具
4.3 文件设置工具
4.4 工业机器人系统设置工具
4.5 外部设备工具
学习检测
第5章 Simulation菜单中的工具使用
5.1 播放工具
5.2 I/O变量等监视工具
5.3 碰撞检测工具
5.4 脚本管理工具
5.5 I/O事件工具
5.6 喷涂设置工具
5.7 动画输出工具
5.8 调试工具
5.9 在线功能工具
学习检测
第6章 系统的创建及应用
6.1 创建带导轨及外部轴的工业机器人系统
6.2 创建带协调的工业机器人系统
6.3 创建带CAM功能的焊接机器人系统
6.4 创建不带CAM功能的焊接机器人系统
6.5 创建带传送带同步的工业机器人系统（喷涂）
6.6 创建码垛机器人系统
6.7 创建打磨机器人系统
学习检测
第7章 MotoSimEG-VRC的特殊应用
7.1 MotoSimEG-VRC高速传送带搬运操作
7.2 MotoSimEG-VRC宏程序
学习检测