作 者:韩鸿鸾,丛培兰,谷青松 主编
定 价:79
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2017年08月01日
页 数:279
装 帧:平装
ISBN:9787122296771
●第1章工业机器人安装调试基础知识1
●1.1机器人概述1
●1.1.1机器人的定义1
●1.1.2机器人的产生与发展2
●1.1.3机器人的发展方向4
●1.1.4中国工业机器人研制情况6
●1.1.5机器人的应用6
●1.1.6机器人的分类12
●1.2工业机器人的组成与工作原理18
●1.2.1工业机器人的基本组成18
●1.2.2工业机器人的基本工作原理21
●1.2.3机器人应用与外部的关系22
●1.3机器人的基本术语与图形符号24
●1.3.1机器人的基本术语24
●1.3.2机器人的图形符号体系25
●1.3.3机器人的图形符号表示28
●1.3.4工业机器人的提示符号30
●1.3.5工业机器人技术参数32
●1.3.6典型机器人的技术参数34
●1.4工业机器人的坐标系36
●部分目录
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。
本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
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