作 者:黄风 编著
定 价:89
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2017年05月01日
页 数:320
装 帧:平装
ISBN:9787122290281
●第1章机器人特有的功能1
●1.1机器人坐标系及原点1
●1.1.1世界坐标系1
●1.1.2基本坐标系2
●1.1.3机械IF坐标系2
●1.1.4工具（TOOL）坐标系3
●1.1.5工件坐标系5
●1.1.6JOG动作6
●1.2专用输入输出信号8
●1.2.1机器人控制器的通用输入输出信号8
●1.2.2机器人控制器的专用输入输出信号8
●1.3特有功能8
●1.4机器人的形位（ E）10
●1.4.1一般说明10
●1.4.2对结构标志FL1的详细说明11
●1.4.3对结构标志FL2的详细说明13
●第2章主要指令详解15
●2.1MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表15
●2.1.1MELFA-BASICV的详细规格15
●2.1.2有特别定义的文字16
●部分目录
本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置,可加深对编程指令的理解。
本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
机器人特有的功能
机器人不同于一般的数控机床和运动控制器，一般的机器人有4？6个轴，即6个自由度，其运动的空间复杂性比一般的数控机床要大。机器人有许多自身特有的功能，为了便于阅读后续的章节，需要对这些特有的功能进行解释。
11机器人坐标系及原点
1.1.1世界坐标系
(1)定义
"世界坐标系"是表示机器人"当前位置"的坐标系。所有表示位置点的数据是以"世界坐标系"为基准的（"世界坐标系"类似于数控系统的G54坐标系，事实上就是"工件坐
等
无
